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SHIBAURA芝浦双轴机器人系列

发布时间：2019-11-22 14:22 来源：未知 浏览次数：

联动轴结构：X 轴-Y 轴

2 轴 X 轴-Y 轴 最大有效负载重量 (kg) 轴 最大值速度 (mm/s) 位置重复精度 (mm) 马达输出功率 (W) 驱动系统
BA2-K7-A2A 5 X 轴 800 ±0.02 50 滚珠螺杆
Y 轴 800 ±0.02 50
BA2-A1-A2C 11 X 轴 1200 ±0.01 100 滚珠螺杆
Y 轴 800 ±0.02 50
BA2-A1-A2A 9 X 轴 1200 ±0.01 100 滚珠螺杆
Y 轴 1200 ±0.01 100
BA2-A3-A2A 13 X 轴 1200 ±0.01 100 滚珠螺杆
Y 轴 1200 ±0.01 100
BA2-A3-A2B 15 X 轴 1200 ±0.01 200 滚珠螺杆
Y 轴 1200 ±0.01 100
BA2-A5-A2A 20 X 轴 1200 ±0.01 200 滚珠螺杆
Y 轴 1200 ±0.01 100
BA2-A5-A2B 40 X 轴 1200 ±0.01 200 滚珠螺杆
Y 轴 1200 ±0.01 200
BA2-A5-A2F 60 X 轴 1200 ±0.01 400 滚珠螺杆
Y 轴 1200 ±0.01 200
BA2-A6-A2E 100 X 轴 900 ±0.01 750 滚珠螺杆
Y 轴 1200 ±0.01 400

注释 1：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
注释 2：转速会根据负荷和行程的不同而变化。

联动轴结构：Y 轴-Z 轴

2 轴 Y 轴-Z 轴 最大有效负载重量 (kg) 轴 最大值速度 (mm/s) 位置重复精度 (mm) 马达输出功率 (W) 驱动系统
BA2-A3-B2A 9 X 轴 1200 ±0.01 100 滚珠螺杆
Z 轴 600 ±0.01 100（带制动器）
BA2-A5-B2B 20 X 轴 1200 ±0.01 200 滚珠螺杆
Z 轴 600 ±0.01 200（带制动器）

注释 1：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
注释 2：转速会根据负荷和行程的不同而变化。

联动轴结构：Y-Z

2 轴 Y-Z 最大有效负载重量 (kg) 轴 最大值速度 (mm/s) 位置重复精度 (mm) 马达输出功率 (W) 驱动系统
BA2-A1-H2A 8 Y 轴 1200 ±0.01 100 滚珠螺杆
Z 轴 600 ±0.01 100（带制动器）
BA2-A3-H2A 12 Y 轴 1200 ±0.01 100 滚珠螺杆
Z 轴 600 ±0.01 100（带制动器）
BA2-A5-H2A 12 Y 轴 1200 ±0.01 200 滚珠螺杆
Z 轴 600 ±0.01 100（带制动器）

注释 1：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
注释 2：转速会根据负荷和行程的不同而变化。

联动轴结构：Z 轴-Y 轴

2 轴 Z 轴-Y 轴 最大有效负载重量 (kg) 轴 最大值速度 (mm/s) 位置重复精度 (mm) 马达输出功率 (W) 驱动系统
BA2-A1-C2A 15 Z 轴 300 ±0.01 100（带制动器） 滚珠螺杆
Y 轴 1200 ±0.01 100
BA2-A5-C2A 20 Z 轴 300 ±0.01 200（带制动器） 滚珠螺杆
Y 轴 1200 ±0.01 100

注释 1：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
注释 2：转速会根据负荷和行程的不同而变化。



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