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SHIBAURA芝浦3轴4轴机器人系列

发布时间：2019-11-22 14:22 来源：未知浏览次数：

联动轴结构：X 轴-Y 轴-Z 轴

	最大有效负载重量 (kg)	轴	最大值速度 (mm/s)	位置重复精度 (mm)	马达输出功率 (W)	驱动系统
BA2-A3-A3A	7	X 轴	1200	±0.01	100	滚珠螺杆
		Y 轴	1200	±0.01	100
		Z 轴	300	±0.01	100
BA2-A5-A3A	20	X 轴	1200	±0.01	200	滚珠螺杆
		Y 轴	1200	±0.01	100
		Z 轴	300	±0.01	100
BA2-A5-A3G	20	X 轴	1200	±0.01	400	滚珠螺杆
		Y 轴	1200	±0.01	200
		Z 轴	300	±0.01	200
BA2-A6-A3N	40	X 轴	900	±0.01	750	滚珠螺杆
		Y 轴	1200	±0.01	400
		Z 轴	300	±0.01	200

注释 1：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
注释 2：转速会根据负荷和行程的不同而变化。

联动轴结构：X 轴-Y 轴-Z 轴-R 轴

	最大有效负载重量 (kg)	轴	最大值速度 (mm/s)	位置重复精度 (mm)	马达输出功率 (W)	驱动系统
BA2-A5-A4A	5	X 轴	1200	±0.01	200	滚珠螺杆
		Y 轴	1200	±0.01	100
		Z 轴	300	±0.01	100
		R 轴	360	±0.025	50

注释 1：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
注释 2：转速会根据负荷和行程的不同而变化。

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