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SHIBAURA芝浦单轴机器人系列

发布时间：2019-11-22 14:21 来源：未知浏览次数：

轴结构：水平轴式

	最大有效负载重量 (kg)	轴	最大值速度 (mm/s)	位置重复精度 (mm)	马达输出功率 (W)	驱动系统
BA2-05D	6	X 轴	800	±0.02	50	滚珠螺杆
BA2-07D	12	X 轴	800	±0.02	50	滚珠螺杆
BA2-10E	15	X 轴	1200	±0.01	100	滚珠螺杆
BA2-30E	20	X 轴	1200	±0.01	100	滚珠螺杆
BA2-30F	40	X 轴	1200	±0.01	200	滚珠螺杆
BA2-50F	60	X 轴	1200	±0.01	200	滚珠螺杆
BA2-50G	100	X 轴	1200	±0.01	100	滚珠螺杆
BA2-60G	100	X 轴	1200	±0.01	400	滚珠螺杆
BA2-60J	200	X 轴	900	±0.01	750	滚珠螺杆
BA2-10E	15	X 轴	1000	±0.01	100	同步齿形带
BA2-10F	20/10	X 轴	1000 / 2000	±0.05	200	同步齿形带
BA2-30E	15	X 轴	1000	±0.05	100	同步齿形带
BA2-30F	40/20	X 轴	1000 / 2000	±0.05	200	同步齿形带
BA2-50F	40	X 轴	1000	±0.05	200	同步齿形带
BA2-50G	20	X 轴	2000	±0.05	400	同步齿形带

注释 1：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
注释 2：转速会根据负荷和行程的不同而变化。

轴结构：垂直

	最大有效负载重量 (kg)	轴	最大值速度 (mm/s)	位置重复精度 (mm)	马达输出功率 (W)	驱动系统
BA2-05D	4	X 轴	400	±0.01	50	滚珠螺杆
BA2-07D	8	X 轴	400	±0.01	50	滚珠螺杆
BA2-10E	12	X 轴	600	±0.01	100	滚珠螺杆
BA2-30E	12	X 轴	600	±0.01	100	滚珠螺杆
BA2-30F	20	X 轴	600	±0.01	200	滚珠螺杆
BA2-50F	25	X 轴	600	±0.01	200	滚珠螺杆
BA2-50G	50	X 轴	600	±0.01	400	滚珠螺杆
BA2-60G	50	X 轴	600	±0.01	400	滚珠螺杆
BA2-60J	100	X 轴	450	±0.01	750	滚珠螺杆

注释 1：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
注释 2：转速会根据负荷和行程的不同而变化。

轴结构：范围

	最大有效负载重量 (kg)	轴	最大值速度 (mm/s)	位置重复精度 (mm)	马达输出功率 (W)	驱动系统
BA2-00D-RH	5	R 轴	360	±0.025	50	谐波驱动
BA2-00D-RP	10	R 轴	857	±0.125	50	谐波驱动

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