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SHIBAURA控制器CA01-M05
发布时间：2019-11-22 14:25 来源：未知 浏览次数：
概述
用于紧凑型直角坐标机器人的控制器 CA01-M05 现具有扭矩控制和其他新功能。
额定功率 24VDC 3A：适合于节能客户！！
每年使用以前的型号（气缸直径为 16-mm、行程为 100-mm）2000 个小时，其消耗的电能约为 142.6 千瓦时。现有的 BA-C 型号使用 CA01-M05 控制器，额定功率为 24VDC 3A，平均电流为 1.5A。每年使用 2000 个小时，其消耗的电能为 72 千瓦时，可以节约将近一半的电力成本！
扭矩控制功能：适合于想要多点平稳定位的客户！
此扭矩控制功能可保证冲压力，且不损坏工件。*扭矩控制是 CA01-M05 控制器的一种功能。
区域输出功能：适合于希望在操作期间控制外围设备的客户。
此区域输出功能可确保在机械手操作过程中对外围设备的控制，单件工时得到提高。
支持以前的 BA-II 系列的扩展：适合于希望和之前的型号（BA-II）结合使用的客户。
可与之前的 BA-II 系列的型号联合控制和结合使用。
规格
| 兼容的机器人 | COMPO 机器人臂 BAC 系列 | |
|---|---|---|
| 控制器型号 | CA01-M05 | |
| 控制轴数 | 1 | |
| 马达容量 | 50 W | |
| 控制系统 | 半闭环控制 | |
| 示教方法 | 远程教学、直接教学或 MDI | |
| 转速设置 | 8 速（可调节） | |
| 加速度设定 | 8 速（可调节） | |
| 点表数量 | 15 | |
| 记录系统 | EEPROM（可重写 100 万次） | |
| 运动模式 | 点模式 | |
| 特殊功能 | 扭矩控制功能 | |
| 紧急停机输入 | 随附 | |
| 归零传感器输入 | 随附 | |
| 再生功能 | 未包含（可由外部装置支持） | |
| 动力制动功能 | 未包含 | |
| 机械制动器驱动输出 |
24V DC - 0.4 A 或更低（用于无励磁型恒速制动器） 可通过制动器释放开关 (SW1) 强迫释放 |
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| 保护功能 | 硬件错误 |
传感器错误、驱动电源错误、EEPROM 存储器错误、 过热故障等 |
| 软件错误 | 超速、过载、位置误差超限等 | |
| 警告 | 驱动电源断开 | |
| 尺寸 | 31（宽）x 146（高）x 89（深）（不包括螺钉突出部分） | |
| 状态指示器 |
状态 LED (LED1) 指示器 ·正常模式（SW2 设置为 0） 正常模式 伺服关闭：绿色（稳定亮起）伺服启动：绿色（闪烁） 驱动电源断开：橙色（稳定亮起）电池电量低：橙色（闪烁） 电源断电请求切断：红色（稳定亮起）错误：红色（闪烁） |
|
| 系统输入 | 24 V 7 mA，10 路输入 | |
| 系统输出 | 最大 30 V，最大 100 mA，8 路输出 | |
| 通信功能 | RS-232C x 1 通道（9600 bps），供计算机软件 SF-98D 使用 | |
| 控制电源电压（注释 1） | DC24V ±10% | |
| 驱动电源电压（注释 1） | DC24V ±10% | |
| 控制电源功率 | 0.25 A | |
| 驱动电源功率 | 基于联动轴类型，额定值 3 A | |
| 环境条件 | 工作温度范围 | 0°C ~ 40°C |
| 工作湿度范围 | 90% 或更低（非冷凝） | |
| 储藏温度范围 | -10°C ~ 85°C（非冷凝） | |
| 储藏湿度范围 | 90% 或更低（非冷凝） | |
| 环境 |
室内（避免阳光直射） 避免暴露于污垢、灰尘、腐蚀性气体或易燃性气体中。 放置在海拔不超过 1000 米的位置 |
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| 振动/冲击 | 4.9 m/s2 或更低/19.6 m/s2 或更低 | |
| 重量 | 约为 0.25 kg | |