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SHIBAURA芝浦控制器单元
发布时间：2019-11-22 14:26 来源：未知 浏览次数：
高性能主单元 CA10-M00B
概述
通过连接伺服装置实现 1 轴控制或多达 4 轴的联动控制。
可用 2 维和 3 维线性内插、圆弧插补和全通函数。
可用于重视轴轨迹的加工。
规格
| 控制轴数 | 通过连接伺服装置实现 1 轴控制或多达 4 轴的联动控制。 |
|---|---|
| 控制系统 | CP 控制、PTP 控制、半闭环控制 |
| 内插 | 3 维线性内插和圆弧插补 |
| 编码器信号 | 线路驱动器通信 |
| 示教方法 | 远程教学、直接教学或 MDI |
| 转速设置 | 转速：10 速（无级变速） |
| 加速度设定 | 加速度：20 速（无级变速） |
| 操作方法 | 分步操作、连续操作、单一操作 |
| 操作模式 |
顺序模式（多任务）（注释 1）、 托盘装载模式、简易模式、外部点位指定模式 |
| 程序数量 | 顺序模式：16，托盘装载模式：16，简易模式： 8 |
| 程序步骤数量 | 最多 2500 个步骤（注释 2） |
| 坐标工作台 | 每项任务： 999 |
| 计数器数量 | 99 |
| 计时器数量 | 9 |
| 存储器 | FRAM 存储器 |
| CPU | 32 位 (RISC CPU SH7085) |
| 自诊断功能 |
CPU 故障、内存错误、驱动程序错误、 主电源电压误差、程序错误等。 |
| 报警显示 |
错误指示灯亮起（在前面板上）， 示教器显示（与主单元连接） |
| 外部输入 | 4 路系统输入和 20 路通用输入（注释 3） |
| 外部输出 | 4 路系统输入和 12 路通用输入（注释 3） |
| 通信功能 |
不带 VL-Bus 接口 1 通道 (RS232C)，用于连接示教器 带 VL-Bus 接口 1 通道 (RS232C)，用于连接示教器 |
|
驱动电源 外部设备 |
不支持外部电源。 （外部供电。） |
| 紧急停止 I/O | 无电压输入（触点输入）和继电器 C 触点输出 |
| 主电源电压 | DC24V±10% -0.5A（外部供电） |
| 噪声条件 | 1500Vp-p，脉冲宽度 1μs（通过噪声模拟器） |
| 环境条件 | 室温 0 - 40°C，相对湿度 30% - 90%，非冷凝，且无腐蚀性气体存在。 |
| 尺寸 |
25（宽）× 160（高）× 134（深） （不包括金属装置） |
| 重量 (kg) | 0.4 |
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