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SHIBAURA芝浦控制器
发布时间：2019-11-22 14:26 来源：未知 浏览次数：
主单元 CA20-M10、CA20-M40
概述
通过连接伺服装置实现 1 轴控制或 2 轴联动控制。
具备“脉冲序列输入模式”，可控制轴行程和速度。
规格
| 控制器类型 | CA20-M10 |
CA20-M40 （注释 1） |
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|---|---|---|---|---|
| 控制轴数 | 通过连接伺服装置实现 1 轴控制或 2 轴联动控制。 | |||
| 马达容量 (W) | 50 | 100 | 200 | 400 |
| 驱动系统 | 交流伺服马达 | |||
| 控制系统 | PTP 控制，半闭环控制 | |||
| 示教方法 | 远程教学、直接教学或 MDI | |||
| 转速设置 | 10 速（无级变速） | |||
| 加速度设定 | 20 速（无级变速） | |||
| 操作模式 | 顺序模式（多任务）、托盘装载模式、外部点位指定模式、简易模式 | |||
| 操作方法 | 分步操作、连续操作、单一操作 | |||
| CPU | 32 位，RISC SH7145 | |||
| 自诊断功能 |
CPU 故障、内存错误、驱动程序错误、主电源电压误差、 程序错误等（通过监视计时器监控）。 |
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| 程序数量 | 顺序模式：8，托盘装载模式： 8 | |||
| 程序步骤数量 |
最多 2000 个步骤（任务总数）+ 坐标工作台（每项任务 999 步） × 4（当 连接伺服装置时） |
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| 存储器 | FRAM 存储器 | |||
| 计数器数量 | 99 | |||
| 计时器数量 | 9 | |||
| 报警显示 | 错误指示灯亮起（在前面板上），示教器显示 | |||
| 外部输入 | 4 路系统输入和 4 路通用输入 | |||
| 外部输出 | 4 路系统输出和 4 路通用输出 | |||
| 通信功能 | 连接示教器 × 1 通道（RS-232C） | |||
| 电源 |
AC100V ~ 20V，AC200V ~ 240V，±10% 50/60HZ 前端接线盒上有短杆电路，可实现 100V 或 200V 转换。 |
AC200V ~ 230V， ±10% 50/60Hz |
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电源功率 （每 1 轴）(VA) |
100 | 160 | 450 | 700 |
| 噪声条件 | 1500Vp-p，脉冲宽度 1μs（通过噪声模拟器） | |||
| 环境条件 | 室温 0 - 40°C，相对湿度 30% - 90%，非冷凝，且无腐蚀性气体存在。 | |||
| 尺寸 |
55（宽）× 160（高）× 134（深） （不包括金属装置） |
85（宽）× 160（高）× 134（深） （不包括金属装置） |
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| 重量 (kg) | 0.93 | 1.36 | ||
伺服装置 CA20-S10、CA20-S40
*使用作为辅助装置中控制高性能的主单元和主单元。
*一轴驱动器的驱动程序内置。
*电源采用了（AC100V〜120V，200V〜240V），一个可以与生产的全球化应对多种电源。
规格
| 控制器类型 | CA20-S10 |
CA20-S40 （注释 1） |
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|---|---|---|---|---|
| 控制轴数 | 通过与一个主单元连接实现 1 轴控制 | |||
| 马达容量 (W) | 50 | 100 | 200 | 400 |
| 驱动系统 | 交流伺服马达 | |||
| 报警显示 |
错误指示灯亮起（在前面板上）， 示教器显示（与主单元连接） |
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| 外部输入 | 8 路输入 | |||
| 外部输出 | 8 路输出 | |||
| 电源 |
AC100V ~ 20V，AC200V ~ 240V，±10% 50/60HZ 前端接线盒上有短杆电路，可现实 100 伏或 200 伏转换 |
AC200V ~ 230V，±10% 50/60Hz | ||
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电源功率 （每 1 轴）(VA) |
100 | 160 | 450 | 700 |
| 噪声条件 | 1500Vp-p，脉冲宽度 1μs（通过噪声模拟器） | |||
| 环境条件 | 室温 0 - 40°C，相对湿度 30% - 90%，非冷凝，且无腐蚀性气体存在。 | |||
| 尺寸 |
55（宽）× 160（高）× 134（深） （不包括金属装置） |
85（宽）× 160（高）× 134（深） （不包括金属装置） |
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| 重量 (kg) | 0.91 | 1.34 | ||
注释 1：在使用 CA20-M40 时，务必使用再生放电装置 ABSU-4000。