TOSHIBA东芝机器人的组成
发布时间:2020-03-12 08:44 来源:上多川 浏览次数:
TOSHIBA东芝机器人的组成
东芝TOSHIBA东芝机器人的组成,机器人目前是典型的机电一体化产品,一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制,传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息,控制系统依据控制程序产生指令信号,通过控制各关节运动坐标的驱动器,使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度,以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。
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