SHIBAURA芝浦控制器TS3100

发布时间：2019-11-22 14:25 来源：未知浏览次数：

概述

这款用于 SCARA 机器人和垂直关节型机器人的控制器可最多容纳 8 根控制轴。
功能广泛齐全，包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。

控制轴数		标准6轴
运动模式		PTP、CP（线性、圆形）、捷径、弓形运动
位置探测		绝对值编码器
存储容量		约总计：12,800 个点 + 25,600 个步骤 1 个程序：2,000 个点 + 3,000 个步骤
可注册程序数		最大 256
编程语言		SCOL（类似于 BASIC）
示教装置		示教器 TP1000, TP3000 （还提供用于支持编程的计算机软件 TSAssist)
外部操作信号		32 路输入，32 路输出
手动控制信号		8 路输入，8 路输出
外部操作信号	输入	循环操作模式、启动、停止、程序复位等
外部操作信号	输出	伺服启动、操作就绪、故障等
串行通信端口		RS-232C：3 个端口，以太网：1 个端口
其他功能		扭矩控制功能、中断处理功能、自诊断功能、I/O 控制功能、运动过程中的通信功能、通讯处理、PLC、输送机同步等
电源及容量		单相，AC200V-240V，50/60Hz
外型尺寸和重量		宽 420 × 高 230 × 深 298 (mm)，约为 17kg